В настоящем докладе представлено явное вещественное разделение переменных для одного частного случая интегрируемости
Д.Н.Горячева в динамике твердого тела. Получены уравнения АбеляЯкоби с многочленом шестой степени под радикалом.
Все фазовые переменные алгебраически выражены через разделенные переменные. Это решение не требует привлечения каких-либо
математических теорий и основано на геометрическом подходе к разделению переменных, предложенном М.П.Харламовым.
Полученные аналитические формулы позволяют исследовать фазовую топологию, в частности, бифуркации лиувиллевых торов.
|