Обзор работы М.Ю.Ивочкина, посвященной построению бифуркационных диаграмм и изучению перестроек инвариантных торов для задачи о движении тяжелого динамически и геометрически симметричного эллипсоида по гладкой горизонтальной плоскости, а также обсуждение новых задач, связанных с этой системой.