Рассматривается интегрируемый (при нулевом значении интеграла площадей) случай свободно плавающего волчка Ковалевской с гиростатическим моментом, найденный Яхьей и обобщающий классическую задачу Чаплыгина. Эту систему с двумя степенями свободы глубоко исследовали Орёл и Рябов. Они вычислили бифуркационные диаграммы и, сочетая аналитический подход с компьютерными экспериментами, определили топологические типы бифуркаций и, соответственно, инварианты Фоменко данной задачи. Однако, правильные значения меток в молекулах до сего дня известны не были. Теперь этот пробел восполнен (докладчиком) и, таким образом, топологическая классификация интегрируемого случая Чаплыгина–Яхьи завершена.