DiffGeom Logo
 
О кафедре
История кафедры
Фотоальбом
Сотрудники
Наши студенты
Наши магистранты
Наши аспиранты
Научная работа
Научные достижения
Лаборатория компьютерных методов
Digital Vision Laboratory
Проекты при поддержке РНФ
Где работают наши выпускники
Международные и внутри-российские связи кафедры
Публикации
Наши книги
Наши статьи
Диссертации
Работы студентов
Студентам
Спецкурсы
Спецсеминары
Учебные материалы
Видеолекции
Задачи для исследования
Олимпиада кафедры
Наглядная и компью­терная геометрия и топология
Геометрические сюжеты
Энциклопедические статьи
Задать вопрос


 

СПЕЦСЕМИНАРЫ  КАФЕДРЫ
(2023–2024 уч. год)

 

РуководительНазваниеДеньВремя Ауд. 
А.Т.ФоменкоКафедральный семинарПН16-4516-10

Дополнительная информация
 
КРАТКАЯ АННОТАЦИЯ

01.03.2010
А.Б.Сосинский
«Плоские шарнирные механизмы и их конфигурационные пространства»

Плоский шарнирный механизм — это набор прямолинейных стержней, соединенных шарнирами и лежащих в плоскости; часть шарниров могут быть закреплены на плоскости, остальные двигаются так, как это позволяют другие элементы механизма. Теория этих механизмов (как инженерная, так и математическая) имеет длинную историю, восходящую к Джеймсу Уатту, Чебышеву, Кемке, Поселье и др. Интерес к математической теории возродил в 80-е годы прошлого столетия Тёрстон, сосредоточив свое внимание на классификации конфигурационных пространств плоских шарнирных механизмов.

В докладе будет дан обзор основных результатов теории и будут продемонстрированы (на примере пятиугольных шарнирных механизмов) используемые методы (разрезание и склейка, теория Морса, дискриминанты в пространстве параметров). Если хватит времени, докладчик объяснит, почему сингулярные конфигурационные пространства (т.е. не типичные в смысле Арнольда) ему кажутся особо интересными.


Вернуться к расписанию спецсеминаров