Проводится сравнение различных определений новой дисциплины «биомехатроника» и обсуждаются перспективы ее применения в различных областях человеческой деятельности. Излагаются результаты цикла работ, посвященных вопросам биомехатроники и выполняемых в Московском университете. Рассматривается универсальный кибернетический комплекс регистрации и анализа параметров витальных функций человека в системе управления комплексными медицинскими робототехническими системами поддержания жизнедеятельности на базе мехатронных модулей перфузии. Описывается тактильный механорецептор, позволяющий измерять распределение усилий, возникающих при контакте чувствительных камер прибора с биологическими тканями. С помощью макета механорецептора проведены экспериментальные исследования тканей в клинических условиях, которые подтвердили возможность определения свойств объектов, находящихся в зоне эндоскопического осмотра, на предмет их однородности и плотности, что позволит в перспективе передавать ощущения, сходные с непосредственным осязанием осматриваемых тканей.