Рассматривается задача о движении твердого тела в среде, химически или физически взаимодействующей с телом. Как правило такое взаимодействие происходит неоднородно, и возникают силы — реактивные или контрреактивные. Поэтому такая ситуация описывается ситемой уравнения типа Эйлера движения вращающегося тела. Будет рассказано о возникающих уравнениях, об объяснении фотофореза — движении частиц под действием света, и других явлениях, где возникают подобные движения, и требуются подобные уравнения.